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齿轮自动化项目方案

该企业为某大型汽车配件加工中心


现状:

1、两台冲床,第一台冲床去除毛胚飞边,第二台冲床冲压圆孔;

2、人工上下料,毛胚的凸台朝上方。



自动化方案:

毛胚装入喂料机的料斗中;

漏斗底部顶出毛胚;

漏斗上部把毛胚推入到滑道;

检测到不合格毛胚时,进行剔除;

检测毛胚凸台是否朝上,毛胚流入定位和翻转装置;

如果毛胚朝上,送入下一个步骤,如果毛胚朝下,机械手进行剔除并翻转,最后机械手抓起毛胚送料;

喂料机的对第一台冲床喂料时,自动剔除前一毛胚留下来的边料;

智能机械手从第一台冲床抓取毛胚到第二台冲床。