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圆棒拉伸自动化改进项目

该企业是世界知名的摩托车配件加工基地


1. 现有冲压工艺:

1)手工模式:散装来料,由操作员手工取放材料,一人一机。

2)自动化模式:散装来料,人工把料放到专用设备皮带线上,由专用设备完成上料,取料,一人可以操作多台设备。

2.现有冲压设备和特点:

 1)手工模式:油压机1/工位,没有自动化作业,生产成本高,而且生产存在一定安全隐患

 2)自动化模式:油压机1台,专机1台,目前专机设备结构复杂,操作维护不便,成本高,通用性差。

3.自动化方案油压机与机械手布局图:

4.自动上下料机械手简要说明:

1. 主要结构:

1)皮带储料:可以储多个物料

 2)分料机构:从储料皮带出口顶起一个物料 

 3)旋转夹手:把圆棒树立起来

 4)四轴机械手手臂:包含升降,前移,水平摆动,末端旋转

 5 末端抓料手指   

 

自动化总结:

1.设备总结:圆棒件拉伸只需一台机械手和一台油压设备 

2.工艺总结:人工把料按照指定方向放到储料皮带上,剩余所有工作由机械手来完成,1人可以操作多台设备。

3. 相对之前专机比较:机械手结构简单,操作容易,通用性强,维护方便,性价比高。