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自翻面机械手

产品介绍

    功能:冲床产品自动取料,翻面及上料

    特点:具有5个轴自由度,双手臂设计(发明专利),具有摆臂旋转,升降,伸缩,手指旋转,产品翻面等功能,根据客户产品需求,指端可以采用吸盘或气动手指抓取产品,末端可安装自动检测产品是否抓取和障碍物的检测感应器,灵活安全可靠。

    机械手自由度参数:

    手臂伸出长度:1500mm

    升降行程:300mm

    伸出行程:350mm

    手臂旋转:+/-95º;

    翻面角度:0/270 º

    末端旋转角度:+/-180º;

    效率:6/

    控制模式:触摸屏和PLC控制,具有示教编程和存储多组程序的功能,同时配有外接通讯接口。